Grúa de brazo Articulado. Knuckle boom articulated crane.

Las grúas articuladas usualmente son montadas sobre el chasis de un camión. El brazo este compuesto por secciones de boom que pueden recogerse o anudarse detrás de la cabina del camión o bien al final del chasis del mismo. Este mecanismo permite un importante ahorro de espacio sobre el chasis. En el espacio libre por lo general se habilita una plataforma para que la grúa pueda auto cargarse. A pesar de que es una grúa con limitaciones en su capacidad de carga, y en su alcance horizontal y vertical, son grúas que se usan bastante en obras de carreteras y redes ya que además transportar la carga también puede cargarla y descargarla.