Son grúas montadas sobre un chasis de camión. Su sistema de dirección está en los ejes delanteros.
En algunos casos tienen tracción 4×4 o en algunos de sus ejes traseros. Su punto de equilibrio es mas alto que el de las grúas todo terreno. Pueden alcanzar velocidades en carretera de hasta 90 kms/ hora.
También son llamadas grúas tipo taxi por su versatilidad. Al igual que las grúas todo terreno estos equipos pueden servir al sector de construcción, energía y minería.